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排水管道周邊病害檢測神器——SmartMole-PPR管中地質雷達機器人

發布時間:2021-06-15 10:09:06 點擊:2908
  排水管道周邊病害檢測神器——SmartMole-PPR管中地質雷達機器人
 
 2021年6月8日,成都
  博銘維智能科技
  管道周邊病害檢測創新產品
  SmartMole-Pipe Penetrating Radar
  管中地質雷達機器人

  在2021中國國際城市道路塌陷論壇
  全球首創,震撼首發!
 ?。ìF場直擊)
  作為新型排水管道周邊病害
  檢測專用特種機器人!
  SmartMole-PPR設備,自帶動力前行
  適用于DN600-DN1200城鎮排水管道的檢測
  設備可搭載多款不同頻率天線
  管中360°全空間檢測
  空洞檢測快捷高效(快速普查+精準詳查)
  性價比高(一組天線可實現多方向探測)
  提前準確提供管道周邊病害信息,防范于未然!
  優勢大揭曉
  1.管道內外同步檢測——管道內窺視頻影像與管道外部雷達圖像同步呈現,快速判讀缺陷點。
  2.兼容拓展性強——可搭配多種不同頻率天線,探測范圍自由選擇,適用性強。
  3.全空間檢測——雷達探測方向360度無級調節,可全方位檢測定位管道外部病害體。
  4.多場景適用——可伸縮行進支撐結構,越障能力相對普通輪式更強勁,自適應DN600-1200管徑。
  5.省時省力——管中自帶動力行進,自動收放線,無需人工牽引。

  一、行業現狀——城鎮道路塌陷頻發
  2021年5月25日,羅馬Torpignattara街區瀝青突發地面塌陷,出現一條長12米、深6米的巨坑,2輛汽車瞬間被吞沒
  2021年5月24日,南昌市撫河路海關路口出現小范圍的地面塌陷
  2021年5月21日,西安市勞動南路大慶路十字南側向南方向,公交道處發生地面塌陷
  2021年5月16日,太原交警微博發出:太原市親賢街南環四巷口東南角,地面塌陷
  2021年5月13日,雁翔路靠近西安理工大地鐵口附近路面道路路面出現一巨大深坑,發生地面塌陷,一名騎電動車的女子跌落坑內
  2021年5月10日,沈河區風雨壇街道示范路廣昌路的路員在巡查中發現路面地面塌陷
  ……
  近年來,國內諸多城鎮接連出現道路塌陷、局部坍塌等事故,造成重大生命財產損失和惡劣社會影響,嚴重影響城市安全運行,加劇了人民群眾生活的不安全感。據不完全統計,全國發生路面塌陷或沉降的事故,每年高達1000起以上

  二、原因分析——道路塌陷起因
  從我國歷年的塌陷事故分析來看,地下空洞形成主要包含以下幾個因素:
  1、地下排水管道破損——發生滲漏,管內水體沖刷周圍土體,發生土體流失,在管線周圍產生空洞
  2、市政管道工程施工回填不實——致使管線周圍土體松散
  3、地表水下滲沖刷泥土——路基整體或局部下沉,誘發路面塌陷
  4、地鐵、隧道等地下空間開發施工控制不當——施工對周圍巖土造成擾動,支護不及時,形成空洞
  5、地下人工防御工事設施老化——未及時修理,造成道路坍塌
  根據深圳市地面塌陷辦公室數據顯示,有近60%-80%地面坍塌事故是由雨污排水管道及暗渠破損漏水引起
  三、現有方案——探地雷達的地面探測
  道路下方空洞與周邊正常土層存在介電常數差異,針對城市道路塌陷的預防性探測,目前主要是采用探地雷達技術,探測城市道路下方存在的空洞,并采取有效措施預防道路塌陷。
  優勢:
  探地雷達作為一種重要的無損探測技術,不用對道路進行開挖,通過往地下發射電磁波,電磁波傳播到病害體,再反射回來時會勾勒出地下病害體的形態,就可以獲取地下空洞的存在、深度、大小等信息,具有高效、直觀的特點。

  四、技術缺陷——地面探測之殤(能量衰減)
  探地雷達從地面探測當前存在的主要問題包括:
  1.路面向地底探測深度有限;
  2.探測深度與探測分辨率之間的取舍;
  3.地底復雜環境,對空洞信息收集的干擾與誤判。
  絕大多數的道路塌陷災害都與城市地下排水管線相關,而地下管線所處環境復雜,存在各種干擾,且部分管道埋深較大,受限于探地雷達的探測深度以及探測分辨率,無法采集地下尺寸較小或埋深較大的空洞隱患點信息。
  管道周邊病害檢測可以預防近80%的路面塌陷問題。
  為彌補常規探地雷達從地面探查方法的不足,博銘維潛心研發出針對管道周邊脫空/空洞進行探測的SmartMole-Pipe Penetrating Radar管中地質雷達機器人!

  五、全新方案——管中地質雷達機器人
  全球首創——管中地質雷達機器人
  SmartMole-Pipe Penetrating Radar
  管中地質雷達機器人
  機器人搭載CCTV高清攝像頭和地質雷達天線,進入非金屬管道,在管中通過地質雷達向管道周邊發射電磁波進行探測,同步采集管道內部視覺影像和管道外部雷達圖像等信息,實現管道內外隱患同步檢測。
  SmartMole-PPR管中地質雷達從管中對管道外部周邊的脫空或空洞進行探測,距離探測目標更近,對電磁波穿透深度的要求較小。
  有效解決從地面探測時地質雷達探測深度與分辨率的取舍問題,可探測地下管道周邊存在的空洞、脫空、疏松體、富水體等病害的大小與分布以及管道周邊土壤回填密實度、灌漿密實度等信息,為城市地下安全維護、管線管理、基建施工等提供依據,有效預防城市道路塌陷。
  產品構造:
  SmartMole-PPR管中地質雷達是一種多數據集成探測設備,主要由高清攝像頭、地質雷達、行進機構、控制終端、線纜車構成。
  設備特點:
  不限管道埋深——設備從管中對管道周邊進行探測,距離探測目標更近,解決從地面探測時地質雷達探測深度與分辨率的取舍問題,高精準探測空洞、脫空、疏松體等病害的形狀大小、分布和位置。
  360°全空間檢測——設備集成高清攝像頭檢測與地質雷達探測技術,可沿管道軸向和徑向進行檢測,全空間檢測管道內外部隱患。
  多管徑自適應——設備可根據管道直徑來調整自身高度,保證地質雷達天線緊貼管道內壁,確保信號的質量,適用于管徑DN600-1200的非金屬管道。
  可搭配多種不同頻率天線——地質雷達天線可快拆速裝,更換不同頻率天線進行數據采集,滿足不同場景、不同深度的探測需求。
  高清云臺攝像——搭載214W高清像素攝像頭,鏡頭防刮、防凝水,可軸向360°旋轉,徑向90°俯仰,全方位提供管道內部缺陷視頻數據。
  管中自帶動力——設備無需借助外力,可依靠自身動力,通過控制終端控制設備在管中的行進狀態。
  設備輕量一體化設計——天線與地質雷達主機一體化設計,體積小,重量輕,性能穩定。
  平板終端無線連接——線纜車與控制終端WiFi無線連接,操作便捷,穩定可靠。
  作業持久續航——機器人自帶電池,使用過程中可實時充放電,實現無限續航;線纜車電池為整機供電,可連續作業4小時,電池快拆速裝。
  軟件多數據收集——平板終端內置人性化簡約操作軟件,可同時收集和疊加多種數據

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